檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "最佳化演算法".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步，工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化，根據使用者的需求，我們首先需擬定設備的動作路徑，路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確，以…
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微影製程有兩項重要指標，一能將光罩圖案潛像(Aerial Image)正確的轉移至光阻基材上，二提供足夠製程視窗(Process Window)以供應穩定的製程良率。本研究目的在針對投影式微影系統開…
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光譜的量測很容易受到雜訊影響，所以當訊號有微小的變化時，可能會被誤判為雜訊，而造成訊號的失真，所以雜訊濾除是一項非常重要的工作，一開始將輸入的光譜訊號分類，分成線光譜、寬帶光譜、線光譜混合寬帶光譜，…
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台灣地區所需之石油皆需仰賴國外進口。因為油輪進港時必須考慮運輸油輪吃水深度、進港、轉向、火災預防及海水污染等問題，所以油輪皆採用外海卸油設備。油料藉由海底管線輸送到岸邊油槽，再泵至煉油工廠，以節省運…
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相較於傳統運算架構，隨機運算可以有效的減少硬體電路使用量。隨機運算的基礎是建立在機率學上的集合理論，透過隨機的二元數列進行計算。因此，本篇論文使用隨機運算架構建立一個二維渾沌系統並將其用於影像加密，…
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本論文應用最佳化演算法對中級解析度成像分光輻射度計(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer, MODIS)影像進行分類。MODIS的觀測資料從可見…
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…